����
�����ˣ�����
**********************************************************************
�����������������������ݴ����鹹������Ժ���������
**********************************************************************
���ģ�����
�����������д�漯��һ����������������ĺ����˳Բ��������ǿ��������ۼ�
���������ľ�������Ҳ��ֵ�õġ�
������������һ���ͨ�棬�ص��ҵ��������ڴ��ϣ��۵��������붯����������
�ĺ���ζ�������������ڣ��ðɣ���ϴ��ɣ���������һ��˯�ۣ�����ԡ����ȥ
��ϴ��������Ŀ�����ؾ�ǰ���Լ�������壬��ʮ��������������ھ���
���ҫ�۵Ĺ������鷿ԲԲ��ͦ�𣬴�����ƨ���γ����������ߣ�������
���ز�����������Ϊ���ĵط�������˫�ȵĽ�����������Ĵ��ݣ��γɵ�������
�����ij��������Ȼ�����ԣ���������۾�˫�ַ��ڶ����鷿�ϣ���������
¡����鷿�·�������������ʱ��ʼ���������ĸд�������������������������
�ɰ�����¶���������˵ĺ�����
����������ϴ���һ������һ���£��Ǿ�������������Ѿ�������ĵĹ����ˣ�
��û����˭ѧϰ�����ڹ������꼶ʱ�����ڴ����������������������Ҹе�����
���������Լǵú��������ʱ��ʹ��о�һ����Ҳ�����ˣ����Ǵ��Ժ����ļ�
��ÿ�춼�����Լ����������������Ͻ�Ŀ�յ���������ϴ�ּ�ʱ�������̲�ס��
�������Լ��������١�
�������������������Ĵ̼�����塭���塭�����ſڵ�����ͻȻ�������Ĵ�
æ������ԡ������˭�������ſڴ���˵�ŷ����������ԭ�������ķ�����������
�����Ķ�����STEED���þò����Ķ��ˣ�������ӵ��һ��
����ͻȻSTEED�ͽ����ĵ�ԡ�����£���������������������Լ����촽ѹ��
���Ŀɰ����Ը�С���ϣ��㴽�����ĸо���ʹSTEED�˷ܵ���������ͣ�����
�ĵ��������ḧ������������������������ζ���ʱ���ĵ�СѨ������������
��֭��STEED�������̰��Լ�������������ĵ�СѨ��������뾡������
�������������壬�����Լ�Ҫ�����͡�
����STEED����ïʢ�IJݴԣ�STEED�á��Ӻ���ͷ��СѨ��Ħ��������������
���ķ��������������У����������������ܲ��ˡ��������ĵ��°�������һ
�����������ƴ��̧��ƨ��������Ť����STEED����ָ����СѨ����ﲻ����
�ȣ���ʪ��������STEED�����ĵ�˫�ȿ��ڼ��ϣ������������͵������������
�ĵ�СѨ����������������̲�סʹƨ�ɺ��ˣ�����STEED�������ĵĴ�����
�������������������ǰ�������ĵĿ������һ����ͣ��ӿ������
���ģ�����
�������ĺ������ദ��һ������֮��STEED��ΪҪ������Ե�ʣ�����Ҫ���İ�
�����ķֿ���������Ȼ��㲻�ᣬ��������������ӵ֮���Ŀ���������Ϸɻ���
���������ˡ����Ŀ����ֱ������ˣ�ʣ��һ��Сʱ��Ҫ¼Ӱ�ˣ���Ϊ����ǰֻ��
��һ��������װ�������ȥ�����������ˣ����ˣ�������ȥ�Ͻ�Ŀ���ˡ�
�������˽�Ŀ�ֳ����������̳�Ϊ��Ŀ�Ľ��㣬�ֳ��Ĺ���������������Ŀ��
Ϸ��Ҫ������ˮ���ϣ�������վ��Сƽ̨�ϣ������ӻ�������������ˮ���˾���
�ˡ�
������������������������������ʼ����
������һ��������Ƕ����֣������������Ŀ���ر������������Ĺ�д�漯��Ů
�ǣ�����Ů�Ƕ�չ�ֳ���������Ư�������ģ�������ʹ����������������һ��
����֮����������������ˮ�ˡ�����Ӿ�����������Ķ��������ֳ����й���
�۾�Ϊ֮һ���������·����г���������ģ���������һ�����ţ���Բ���ز�
���ۺ�ɫ����ͷ��һ�Ե����������������������ǹ��ⲻ�����ֵģ�����һ
��Ҳ��������Ϊ�飬�����˼������˵�pose��
������ʱ������Ҳ���������£�ֻ���Ȼ����Ӿװ����һ�Ե����ľ��÷�ɶ���
�����ˣ������룬���˲��������ľ������ϻ�ױ�ҵ�ʱ�����֣��ڿ㶼����
������������һ��Ҫ��Ϊ�����ͷ���ˡ�
���������������ģ֣���˼�������˶��Dz����͵���Ů���������𡭡���ʼ����
�Ĺ�������ˣ������������������������Ƶ���ˮ�У���������ʱ���ֳ�����һ
Ƭ��Ȼ����д�漯û���ֵĻ��棬�ڴ˿�չ�ֳ������������·�����ˮ��������
��������ס�����Ƶ��ز����������ز��������·����棬����ԭ����������ס��
�������ȻҪ����ͷ�ʹ�һ�㣬��������ԼԼ�����ںڵ���ë��������������
�ľ�̾�����Լ�Ҳ���ú������ӣ������������˵����Ҳ�콫���ӳ����ˣ�¼��
��Ŀ֮����Ů��Ҳ����ȥ��Ӿ������Ӿ����Ȼ����˵Ļ��ǹ����ǡ�
����¼���Ŀ��������������ͣ����ʱ��ͻȻ���������ϳ��ӣ������
��ȥ����
���ģ�����
����������������������������
������������������һ���ƾɵIJֿ�������������������κ��˿��˶���
����Ƿǡ�
�������У���ι����ȥ�����ĵ��·�����������
����С�������ҡ������ҡ�����
����������С����ͷ�ϴ���һȭ��������û�ã��������������Ի�ҩ��ɴ������
�������赹������������Ȼ�ɹ��Ľ���������������ֻ�Ǹ�������������Ȼ��
�ڻ����У����˶���֪��ô�죬Ů�˵����������������˵������ͣ���ڻ����
�Ρ�
������ʱ�����ĵ�˯��dz����棬ÿһ�κ������ز��ͻ�߸�¡������������
������ǿ�ҵ�ѧ�����ڿ������ĵ�д�漯֮�ͻ����ܺ�����������û�뵽��
��ȴ�ܳ��档
�����������������û�У���������վ�����ԵĶ��С�
�������дӿڴ��ó�һ̨С�͵����������Ϊ̫�˷ܣ�������������ڲ�������
��սս��������������ȥ��������������ʱ���ŵ�Ů�������ķ��㣬���������
�˼��ţ����н�С���Ľ����ĵ��·���������С�����������������ĵ��������
ȥ����ָȥ�����������������ʱ������ͻȻ����������������һ�������IJ�
û��������ֻ�Ƿ������ѡ�
����С�������ѿ�������ǿ������������ʱ�����ĵ��������һ���IJ���
��С����æ���ջ��֡�
�������ľ�������Ϸ���������ʹһ���ѹ������������۾�����û�н���һ����
�����������ı��鿴���������ˡ�
�������ķ���ȹ�ӱ����𣬿�������ǿ�Ҳ����ȥ��һ�룬���ĵ���ɫ��������
�������������ǡ������������¿����������ˣ��ܵ�Ϯ���ļ��䣬�����Ժ���
���֡�
��������������ʲô����
��������˵��������Ҫ�Լ������·�������Ҫ���Ƕ��֣��������õ�����һ����
�ĵ����ա�����һ�㣬��Ȼ���Ҫ�仨���ˡ���
�������Dz������ţ���������������ϵ�ȹ�ӣ�����������ǿ������������˺�
�����漣�Ƶĵɴ��۾��������졭�������գ������ͷ������¿��ŵ�������
�������е��������ĵĴ������ȥ������û�ж������������ǵ������⸧������
�е���ָ�����ۺ�ɫ�ѷ�Ķ��ˣ����������������ĵ���������Ƶĺ�����
���������ģ�����˰ɣ������˵��������������е���ָ��������������Ħ
����
��������������Ҫ����������
��������ͻȻ����ָ����СѨ����ֱ���Ť�������ĵ���������ͦ�����ȸ���
�����Ҳ����ţ����ı����۾�ƴ�������ͣ��������������ܵIJ�λ����������
�뿴����ʵ�����ƵĴ����䡣
���������������������������������ˣ�������ʲô�������������ĵ�ƨ����һ
�ţ�����û�а취��ֻ��������ҹ��������������������˳��������˻��ǵ�
һ�ο�����ô��ΰ��˫�壬�̲�ס�����ز�����������
�������������ܲ����ˡ�����
�������е���ͷ�������ĵ�������ĵ�����ƴ�����ƿ����У������е�����Զ
�����Ĵ��˺ܶ࣬���ĵ������ڴ��еĻ��ﶯҲ�����ˣ����о������������ģ�
Ȼ���Ȳ�������̧��ƨ�ɣ�����������ס����ĸ������������ķֿ���˫��֮��
�����Ĵ�У��������ԡ��������ԱߵĶ��к�С����������Ŀ������е������
�����ĵ�СѨ�
������������ҡ��ƨ�ɣ�����������������������Ҫ������������ƴ���ķ�����
��ʹ�Ĵ��и��˷��ˡ�
������Ҫ���ˡ���Ҫ���ˡ����������������������������ĵĶ���˵��
���������ܰ����������������桭�������������ش�ʱ�������Ѿ���ʼ�侫�ˡ�
���е�ƨ�ɿ�ʼ���Σ����ĵ�����Ҳ��ʼ�����š�
������һ�ԵĶ���˵���������ˡ��������ܵ����еļ���ʱ�������ʵ�����û��
��ֻ���������컨�壬�����ġ������ġ��������д����Ľ��š�
�����ֵ�С��ʱ������������һ����ſ��������ij���š���
��������˵��������͵���Ϊֹ�ɣ����������������˽����Ĺغ�֮���뿪
�ˣ����Ļ������ޱ��飬����������������
��������������������������������������������������������
|